先天性髋关节发育不良包括下面三个层次之典型病变： (1)髋关节发育不良(2)髋关节半脱位(3)髋关节完全脱臼。髋关节发育不良指的是髋关节不是因为受伤、感染并发症、各种肌肉麻痹或其他神经病变引起的问题。